起重機(jī)軌道自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、起重機(jī)在運(yùn)行的過程中易出現(xiàn)“啃軌”現(xiàn)象，存在安全隱患，需要定期檢測(cè)軌道相關(guān)參數(shù)。根據(jù)國標(biāo)GB/T10183.1-2010規(guī)定，軌道檢測(cè)參數(shù)有：軌道頂部水平直線度、軌道中心頂部的直線度、兩條軌道中心之間的跨距、軌道頂部高度差?，F(xiàn)有檢測(cè)方法在檢測(cè)效率、精度、安全性等方面都難以滿足現(xiàn)代工業(yè)的要求，因此研究和開發(fā)一種新型起重機(jī)軌道的檢測(cè)系統(tǒng)有非常重要的意義。
　　本文提出了一種采用全站儀地面自由建站完成軌道檢測(cè)的方法。采用全站儀對(duì)起重機(jī)軌

2、道進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，軌道檢測(cè)小車沿被測(cè)軌道行駛，其狀態(tài)可以反映起重機(jī)軌道的直線度等參數(shù)的變化，檢測(cè)小車裝有反射靶，并可以自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)反射靶的靶面，保持反射靶靶面法線正對(duì)全站儀，通過全站儀檢測(cè)反射靶上固定點(diǎn)的坐標(biāo)，將所測(cè)的點(diǎn)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至全局坐標(biāo)系，最后通過數(shù)據(jù)處理得到軌道的相關(guān)檢測(cè)參數(shù)。
　　研制軌道檢測(cè)小車以實(shí)現(xiàn)上述檢測(cè)方法。檢測(cè)小車是整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)，負(fù)責(zé)攜帶反射靶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)小車主要包括：車架、行走系統(tǒng)、反射靶旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、安全保障系統(tǒng)

3、。對(duì)軌道檢測(cè)小車的結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹，并對(duì)車架設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件進(jìn)行詳細(xì)分析介紹，分析產(chǎn)生阿貝誤差的原因。
　　在不同環(huán)境下進(jìn)行檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。調(diào)試檢測(cè)實(shí)驗(yàn)在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行，完成檢測(cè)系統(tǒng)的調(diào)試任務(wù)。實(shí)地檢測(cè)實(shí)驗(yàn)在室外環(huán)境中完成，驗(yàn)證檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力，檢測(cè)結(jié)果更具代表性。
　　起重機(jī)軌道檢測(cè)系統(tǒng)在不同環(huán)境下進(jìn)行多次檢測(cè)實(shí)驗(yàn)，得到了軌道的相關(guān)檢測(cè)參數(shù)，表明了所設(shè)計(jì)的起重機(jī)軌道檢測(cè)系統(tǒng)可以在實(shí)際檢測(cè)環(huán)境中完成檢測(cè)作業(yè)，驗(yàn)證了所提