反應跟隨性人體動作合成系統(tǒng).pdf

1、近年來虛擬現實、游戲、影視制作等領域對人體動畫的需求不斷增加，促進了計算機動畫技術的快速發(fā)展。特別是動作捕獲技術的出現，為人們提供了大量真實、豐富的動作數據。然而在捕獲越來越多的動作數據的同時，如何利用豐富的動作捕獲數據來合成響應外力擊打的反應跟隨性動作，成了研究的重點。在交互游戲、虛擬現實等應用中都需要虛擬角色對外力的擊打做出合理的反應動作。傳統(tǒng)的方法使用物理模擬來近似地生成反應動作，但是單純的物理模擬方法生成出來的動作往往會扭曲失真

2、，不滿足人體動作特有的規(guī)律。
　　 本文的工作是在動作捕獲數據的基礎上生成響應外力的反應跟隨性動作。本文首先使用物理模擬的方法來生成人體被擊打后的反應動作，通過建立人體骨架的動力學模型，設置相關的物理參數并由物理引擎模擬人體骨架在物理世界中的運動結果。接著設計并實現了主動控制動作模擬的動作跟蹤控制器，用于跟蹤目標動作數據的運動軌跡，并能夠對外界交互做出響應。最后提出合成具備人體主觀意識的反應跟隨性動作的解決方案，即使用動力學模擬