基于DSP的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)研發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、伺服控制是機電一體化技術(shù)的重要組成部分，它廣泛地應用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人等工廠自動化設備中。由于交流伺服系統(tǒng)具有直流伺服系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)越性，因此，研究制造高性能、高可靠性的交流伺服控制系統(tǒng)具有非常重要的現(xiàn)實意義。 論文首先闡述了伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷程，并對交流伺服系統(tǒng)的分類、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢進行了綜述。在探討了永磁同步電機的物理結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎上，根據(jù)轉(zhuǎn)子磁場定向理論，建立了永磁同步電機在直軸和交軸坐標系下的數(shù)學模

2、型。然后，對永磁同步電機的各種矢量控制方案進行了分析，采用了直軸電流為零的控制策略。在研究了空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)和自適應反步（Adaptive Backstepping）控制技術(shù)的前提下，在Matlab7.1/Simulink環(huán)境下構(gòu)建了永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)的仿真模型，從理論上論證了所建立模型的正確性與控制方法的有效性。 利用Freescale公司的DSP56F8346控制板為基礎，完成了永磁同步電機控制器逆變

3、器主電路、電壓檢測電路、電流檢測電路、硬件保護電路、位置/速度檢測電路以及剎車控制電路等設計，完成了永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)硬件平臺的設計與開發(fā)。 然后提出了永磁同步電機的伺服控制算法，在DSP的集成開發(fā)環(huán)境CodeWarrior IDE下編寫完成系統(tǒng)的軟件設計，并結(jié)合硬件平臺進行實驗調(diào)試，實驗結(jié)果進一步證明了本文提出的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)的控制模型和控制策略是合理有效的。 最后對本課題的研究工作作了總結(jié)，并提出了進

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