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文檔簡介
1、該文以工業(yè)中的電加熱爐為背景,以實驗室中的電加熱爐模型為實際的被控對象,以Delphi5作為開發(fā)工具,采用OOP技術(shù)設(shè)計了一個爐溫控制系統(tǒng),包括了控制算法和監(jiān)控界面.作為控制算法能夠正確運行的前提,首先解決了采樣周期的選擇、冷端補償和濾波等問題.討論了采樣周期對控制系統(tǒng)性能的影響; 采用多種濾波算法對溫度采樣信號進(jìn)行濾波,利用差分濾波法成功的解決了采樣信號中存在的奇異項問題.在控制算法方面,主要采用了兩大類控制——PID類和模糊類.首先
2、嘗試了基本PID控制和基本模糊控制,PID以其算法簡單、實用性強仍是工程中應(yīng)用最多的控制算法.模糊控制以其魯棒性強,對參數(shù)變化不敏感等優(yōu)點也在工業(yè)控制中有著廣泛的應(yīng)用.并且針對這兩種控制算法存在的缺點,各自嘗試了一些改進(jìn)措施,具體包括:積分分離式PID控制、PID-Smith預(yù)估控制、基于解析建摸的模糊控制、高精度模糊控制、在線插值模糊控制和Fuzzy-PID控制.從理論和實際的控制效果上分析了這些控制算法的優(yōu)缺點.結(jié)果表明,這些改進(jìn)效
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