雷達與IFF的數(shù)據融合配準技術研究.pdf

1、分類號密級UDC學位論文雷達與雷達與IFF的數(shù)據融合配準技術研究的數(shù)據融合配準技術研究（題名和副題名）熊鳴昊熊鳴昊（作者姓名）指導教師姓名王建國王建國教授教授電子科技大學電子科技大學成都（職務、職稱、學位、單位名稱及地址）申請學位級別碩士碩士專業(yè)名稱信息獲取與探測技術信息獲取與探測技術論文提交日期2011.4論文答辯日期2011.5學位授予單位和日期電子科技大學電子科技大學答辯委員會主席評閱人年月注1注明《國際十進分類法UDC》的類號摘

2、要摘要近年來多源信息數(shù)據融合正受到越來越廣泛的關注，對數(shù)據融合的應用已經拓展到許多包括軍用和民用的領域。多平臺多源信息融合技術的基本原理是模仿人腦處理信息模式，利用多傳感器的優(yōu)勢，對其分別獲得的互補或者冗余的信息按照某種方式進行組合，從而獲得對觀測對象更加全面準確的描述。多源信息融合系統(tǒng)具有良好的魯棒性、拓展的目標分辨能力、廣闊的時空覆蓋區(qū)域、較強的系統(tǒng)重構能力以及較高的系統(tǒng)資源利用率等特點。異類和同類的傳感器之間都可以進行融合，如本文

3、研究的雷達與IFF(敵我識別)系統(tǒng)的融合系統(tǒng)。該系統(tǒng)兼具雷達強大的探測能力和IFF系統(tǒng)對我方目標更為全面和細致的信息獲取能力，并且在某個傳感器失效時能保留一定的識別能力。信息融合在給人們帶來方便的同時，也出現(xiàn)了許多單傳感器系統(tǒng)中沒有過的問題，于是就出現(xiàn)了一些新的處理步驟。其中數(shù)據配準作為多傳感器信息融合的一個不可缺少的預處理，已經成為信息融合范疇的一個重要的研究課題。數(shù)據時空配準解決的是多傳感器之間數(shù)據無誤差轉換的問題，未經過配準的信息

4、融合系統(tǒng)由于存在傳感器各自的量測誤差以及不同傳感器采用的不同目標坐標表達方式，其性能有可能比單傳感器系統(tǒng)還差，甚至融合結果完全不可用。本文總結研究了時空配準的算法，并針對雷達和IFF系統(tǒng)信息融合中的空間配準問題進行了研究。首先本文介紹了數(shù)據融合的基本原理，并詳細說明了不經過誤差修正對數(shù)據融合帶來的不利影響。然后回顧和總結了已有的一些時空配準算法，如即實時質量控制法(RTQC)，最小二乘法(LS)，卡爾曼濾波方法等。這些算法都是基于一般傳

5、感器進行融合的，大多數(shù)都是在二維或三維直角坐標系中進行的，并且都是建立在測量值沒有隨機噪聲這一假設基礎上，因此這些算法都存在缺陷。針對這些問題，本文提出了三維直角坐標系中的雷達IFF融合系統(tǒng)的精確極大似然配準方法。利用高斯白噪聲描述目標空間位置定位的不確定性，以待求參量作為分布參數(shù)，再根據極大似然準則對其進行估計，其中采用了二次迭代的方法。仿真證明了與傳統(tǒng)方法相比，該算法不僅能夠估計出系統(tǒng)偏差，完成傳感器數(shù)據的轉換，還具有一定的抗噪聲能