太陽翼驅(qū)動機構中諧波齒輪減速器的可靠性優(yōu)化設計.pdf

1、諧波齒輪減速器是太陽翼驅(qū)動機構的重要部件，主要由剛輪、柔輪和波發(fā)生器組成。在諧波齒輪減速器設計、制造和使用環(huán)境中存在大量不確定性因素。目前常用的設計方法主要是安全系數(shù)法。但是安全系數(shù)的選取具有很大的主觀性而且不能對安全標準給出定量分析，不能將各設計變量或參數(shù)的不確定性對產(chǎn)品性能的影響定量表示出來。
　　基于以上原因，本文以諧波齒輪減速器作為研究對象，在深入分析影響諧波齒輪減速器的不確定性因素的基礎上，建立了諧波齒輪減速器混合區(qū)間變

2、量的靜態(tài)可靠性優(yōu)化設計（RBDO）模型，并采用順序單環(huán)方法對優(yōu)化設計數(shù)學模型進行了求解，然后運用擬蒙特卡羅法對諧波傳動參數(shù)進行靈敏度分析，找出對諧波齒輪傳動可靠度影響最敏感的參數(shù)，最后，在靈敏度分析的基礎上，對柔輪疲勞進行了考慮強度退化的可靠性優(yōu)化設計。
　　(1)對諧波齒輪減速器的組成、傳動的基本原理、特點和分類進行了詳細的介紹。對諧波齒輪減速器國內(nèi)外研究現(xiàn)狀也進行了介紹并指出現(xiàn)階段研究的不足。
　　(2)引入了求解混合區(qū)

3、間變量的可靠性優(yōu)化設計模型的順序單環(huán)方法，該方法的核心思想是在逆可靠性問題的基礎上提出一系列確定性優(yōu)化設計環(huán)。利用該方法可以大大的提高優(yōu)化設計求解效率。
　　(3)深入分析了諧波齒輪減速器在設計、生產(chǎn)和使用過程中的不確定性影響，并對不確定性進行了量化分析。為了在諧波齒輪減速器可靠性優(yōu)化設計中體現(xiàn)認知和客觀不確定性的影響，本文采用區(qū)間變量和隨機變量分別表示認知和客觀不確定性。
　　(4)以諧波齒輪減速器體積最小為目標建立了同時