隔膜泵控制的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、近年來(lái)，管道化輸送設(shè)備逐漸向大型化發(fā)展，如果應(yīng)用單臺(tái)隔膜泵進(jìn)行輸送，會(huì)受到成本和技術(shù)方面的限制。因此，在許多工藝裝置中都采用多臺(tái)隔膜泵向同一條管道輸送料漿的方式。由于固有的幾何學(xué)上的周期變化，單缸單作用往復(fù)式隔膜泵瞬時(shí)流量交變的脈動(dòng)流量和壓力，而當(dāng)兩臺(tái)或者多臺(tái)隔膜泵同時(shí)向一個(gè)系統(tǒng)輸送煤漿時(shí)，由于波動(dòng)的疊加，會(huì)使流量波動(dòng)和壓力波動(dòng)振幅增加，對(duì)整個(gè)管路及隔膜泵可能造成嚴(yán)重?fù)p壞，釀成重大事故。因此，當(dāng)多臺(tái)泵軸剛性連接時(shí)，應(yīng)使其波動(dòng)相位相互錯(cuò)開(kāi)

2、以減小波幅。本文采用電氣同步控制方式實(shí)現(xiàn)了減小振幅的目的，在保證多臺(tái)隔膜泵轉(zhuǎn)速相同的前提下，分散各臺(tái)泵之間的相角，從而抑制了大型隔膜泵組的脈動(dòng)問(wèn)題。
　　本文首先介紹了隔膜泵的相關(guān)知識(shí)，包括隔膜泵的結(jié)構(gòu)、工作原理、發(fā)展現(xiàn)狀和其發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容。然后對(duì)隔膜泵的流量脈動(dòng)和壓力脈動(dòng)進(jìn)行了分析，確定了隔膜泵流量峰值分散的最佳相角。其次，根據(jù)基于最小相關(guān)軸思想的相鄰耦合偏差控制策略，確立了基于模糊PID補(bǔ)償器的隔膜泵多電機(jī)同步控制的方法，并給

3、出了模糊PID補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法。根據(jù)本文設(shè)計(jì)的多臺(tái)隔膜泵同步控制方法，進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)，并設(shè)計(jì)了多臺(tái)隔膜泵同步驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的PLC控制系統(tǒng)，根據(jù)仿真的算法，設(shè)計(jì)了實(shí)際的控制系統(tǒng)，進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果都證明，在無(wú)外部擾動(dòng)和有外部擾動(dòng)兩種情況下，控制系統(tǒng)都能夠以較快的速度收斂，并穩(wěn)定運(yùn)行，具有較好的動(dòng)態(tài)性能和同步性能，實(shí)驗(yàn)表明基于模糊PID補(bǔ)償器的相鄰耦合偏差同步控制策略的在隔膜泵同步控制方面的有效性和實(shí)用性。最后，總結(jié)了所做的研究工