基于虛擬樣機的機器人控制仿真軟件系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文根據(jù)軟件工程的原理,詳細(xì)分析了機器人的特點,利用ADAMS和MATLAB己有的接口,加強和擴(kuò)充ADAMS仿真控制系統(tǒng)功能,進(jìn)一步簡化操作步驟,分別在ADAMS和MAILAB軟件中增加一個機器人控制仿真模塊,開發(fā)了機器人控制傷真系統(tǒng).該軟件系統(tǒng)具有下面幾個特點:首先,該軟件系統(tǒng)實現(xiàn)了流程的自動化,對用戶屏蔽了數(shù)據(jù)接口,專用數(shù)據(jù)接口文件在MATLAB和ADAMS之間可以自動傳輸;其次,該軟件系統(tǒng)實現(xiàn)了控制電機的自動生成,并突破了ADAM

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