基于模糊邏輯的核電站檢修機器人運動控制研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩46頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、本文研究了基于模糊邏輯的核電站檢修機器人運動控制的方法。首先,簡單介紹了核電站檢修機器人的應用背景、現(xiàn)實意義,分析了核電站檢修機器人的運動學問題,包括履帶式移動平臺的運動模型和3自由度機械手的運動學模型;然后,在此基礎上分別提出了利用模糊神經網絡的方法對移動平臺進行運動控制,利用模糊邏輯的方法對3自由度移動機械手的運動控制,并進行仿真實驗,驗證了本文提出的方法的有效性和可行性;最后,利用虛擬現(xiàn)實建模語言對核電站檢修機器人進行三維建模,并

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論