工程復(fù)合材料精密成形溫度自適應(yīng)模糊控制的研究.pdf

1、工程復(fù)合材料精密成形系統(tǒng)是采用蒸汽熱壓式（或）電阻傳導(dǎo)熱壓式，即通過(guò)上下加熱平板進(jìn)行模壓加熱。它存在著不能對(duì)硫化溫度進(jìn)行有效的控制的問(wèn)題，結(jié)果導(dǎo)致了工件在經(jīng)過(guò)成形工藝后的承載能力、工作速度、摩擦因素、尺寸穩(wěn)定性、表面粗糙度等關(guān)鍵技術(shù)性能指標(biāo)很難達(dá)到理想效果。因此，溫度的有效控制對(duì)于保證生產(chǎn)質(zhì)量具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和理論價(jià)值。
　　本課題來(lái)源于自然科學(xué)基金項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：60074022）。本文針對(duì)精密成形系統(tǒng)溫度控制的特點(diǎn)，提出采用

2、PID控制和自適應(yīng)模糊控制相結(jié)合的方法，研究和開(kāi)發(fā)了基于模糊規(guī)則參數(shù)自調(diào)整控制方法的溫度控制器。在控制系統(tǒng)中，模糊控制規(guī)則是控制器的核心，模糊控制器的性能很大程度取決于模糊控制規(guī)則的確定及其可調(diào)整性。系統(tǒng)通過(guò)采樣，根據(jù)獲取的誤差和誤差變化率值在線調(diào)整模糊控制規(guī)則，然后經(jīng)過(guò)計(jì)算，得到PID參數(shù)在該時(shí)刻的附加值，與初始值疊加，輸出到控制對(duì)象，調(diào)整對(duì)象溫度。它比傳統(tǒng)的控制方法有更好的動(dòng)靜態(tài)性能，對(duì)于系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生改變、控制參數(shù)選取不良以及環(huán)境狀

3、況的突變時(shí)，控制器仍能較快的自調(diào)整，具有較強(qiáng)的在線自適應(yīng)能力。改造應(yīng)用該控制器方便可靠，能提高并穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。
　　本論文開(kāi)展的主要工作和研究?jī)?nèi)容如下：
　?、偬接懥蚧尚翁匦约捌溆绊懸蛩?，研究自適應(yīng)模糊控制的理論與方法，提出系統(tǒng)改進(jìn)方案。
　?、诶肕ATLAB/Simulink軟件對(duì)幾種控制方法進(jìn)行仿真研究，分析研究系統(tǒng)的性能指標(biāo)。
　?、劾肕ATLAB模糊工具箱，設(shè)計(jì)基于模糊規(guī)則參數(shù)自調(diào)整的自適應(yīng)模糊PI