汽車電動助力轉向與主動懸架集成系統(tǒng)自適應控制研究.pdf

1、近年來,為提高車輛乘坐舒適性、安全性和操縱穩(wěn)定性,各種電子控制技術和控制子系統(tǒng)得到了巨大的發(fā)展和廣泛的應用.但是,這些控制子系統(tǒng)都是針對提高車輛某一項性能指標,而整車性能的提高則依賴于各個子系統(tǒng)的協(xié)調工作.基于此,該文對直接影響車輛操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性的兩個電控子系統(tǒng)—電動助力轉向(EPS)和主動懸架系統(tǒng)進行了集成控制的研究.首先對電動助力轉向系統(tǒng)進行動力學分析,建立起裝有EPS的三自由度整車模型,提出自適應LQG控制策略,進行了仿真

2、研究.在此基礎上,分析了EPS和主動懸架這兩個子系統(tǒng)間的相互關系,建立了整車模型,提出了基于多變量自適應控制集成控制策略,并進行了仿真計算.最后,進行了臺架和實車道路試驗研究.研究結果表明,自適應控制能夠有效解決模型的不確定性、隨機擾動和量測噪聲對系統(tǒng)的影響,使轉向系統(tǒng)具有良好的助力性能和轉向輕便性,懸架系統(tǒng)具有較優(yōu)的減振性能,從而改善了整車動力學性能.系統(tǒng)在建模時,充分考慮了EPS和主動懸架這兩個子系統(tǒng)間的相互影響和協(xié)調關系,使得仿真