線性系統(tǒng)增益控制和混合控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文首先對于兩種信號空間,將線性系統(tǒng)作為輸入空間到輸出空間的線性算子引入系統(tǒng)的四種增益,并給出具體的計算方法.該文可以分為兩部分.在第一部分,我們設計各種系統(tǒng)增益控制器.我們首先對不確定離散系統(tǒng)設計了非脆弱脈沖-能量增益控制器,該設計允許控制器本身有一定程度的加性或乘性不確定性.基于兩個耦合的線性矩陣不等式,我們設計了一個嚴格正則的輸出反饋控制器來保證閉環(huán)系統(tǒng)的能量-幅值增益小于一個預先給定值.在第二部分,我們進一步將各種不同的系統(tǒng)增益

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