串級系統(tǒng)主動容錯控制設計.pdf

1、容錯控制技術(shù)的提出和應用對于提高工業(yè)系統(tǒng)的可靠性和安全性具有非?，F(xiàn)實的意義.該文在討論了過程系統(tǒng)容錯控制技術(shù)應用基礎(chǔ)上,闡述了基于故障診斷技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)辨識技術(shù)及控制律重構(gòu)技術(shù)的主動容錯控制的基本思想和方法.并以串級控制系統(tǒng)為對象完成了針對系統(tǒng)傳感器故障的主動容錯控制系統(tǒng)設計.首先,根據(jù)主動容錯控制需要故障診斷單元的要求,采用基于信號處理的故障診斷方式,應用小波分析方法對傳感器信號進行分析,并據(jù)此建立了串級控制系統(tǒng)的故障診斷單元模塊

2、.其次,應用神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)對被控對象的特性模型辨識;并根據(jù)狀態(tài)反饋控制律重構(gòu)思想推導了串級系統(tǒng)的容錯控制律重構(gòu)規(guī)則.系統(tǒng)運行中,容錯控制系統(tǒng)根據(jù)故障診斷單元所發(fā)出的控制律重構(gòu)指令,采用推導出的串級系統(tǒng)重構(gòu)規(guī)則進行系統(tǒng)控制律重構(gòu),使被控對象在新的控制律作用下平穩(wěn)運行.仿真實驗充分表明了小波分析對于非平穩(wěn)信號分析的優(yōu)勢,較好地實現(xiàn)了對傳感器故障診斷的任務,為串級系統(tǒng)容錯控制功能的實現(xiàn)打下基礎(chǔ);仿真曲線同樣顯示出控制律重構(gòu)后的被控對象運行穩(wěn)定,