基于網(wǎng)格標記的視覺坐標測量技術.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該論文提出的基于網(wǎng)格標記的四目視覺坐標測量系統(tǒng)的模型首先需要在被測量物體上覆蓋一層特殊的網(wǎng)格,把網(wǎng)格點作為測量特征點來處理,通過對帶有網(wǎng)格標記的圖象對的處理、計算,得到網(wǎng)格點的三維坐標.該論文著重研究了針對帶有網(wǎng)格標記的圖象這個特殊的處理對象進行圖象處理、立體匹配等算法的優(yōu)化的問題,提出或者改進了一些可行的算法.同時該系統(tǒng)采用四個攝象機作為圖象采集源,該論文從理論上對這種特殊的測量模型進行了分析,設計了坐標計算的算法.具體來說研究結果包

2、括以下幾個部分:1.攝象機標定以及空間點三維坐標計算.根據(jù)系統(tǒng)的精度要求,攝象機模型的選擇的是線性模型.2.圖象采集與處理.設計了硬件獨立的圖象采集接口.基于網(wǎng)格標記圖象,設計了一系列的合理的圖象處理步驟,包括圖象分割并二值化、二值圖象閉運算、細化以及基于B樣條插值的亞象素圖象處理技術.3.網(wǎng)格點提取以及匹配.基于以前研究者的工作,提出了從細化網(wǎng)格圖象中提取網(wǎng)格點的算法.獨立的提出了基于網(wǎng)格點相鄰關系建立二維表格的網(wǎng)格點匹配算法.4.坐

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