三相永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研制.pdf

1、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、功率密度高和可控性強(qiáng)，永磁同步電機(jī)廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和民生產(chǎn)品中。采用無(wú)速度傳感器控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)子位置的辨識(shí)將減少永磁同步電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的體積和成本，提高系統(tǒng)的抗干擾能力，并且在一些惡劣的工業(yè)環(huán)境中，無(wú)速度傳感器控制技術(shù)具有無(wú)可比擬的優(yōu)越性。本文以三相永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象，采用模型參考自適應(yīng)以及矢量控制為核心控制算法，研制三相永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。本人主要做了以

2、下幾方面的工作:
　　(1)通過(guò)查閱大量文獻(xiàn)研究永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)以及坐標(biāo)變換理論，建立了永磁同步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。為實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的矢量控制，研究SVPWM的原理并且建立了SVPWM的仿真模型。對(duì)常見(jiàn)的矢量控制策略進(jìn)行了分析并且建立了基于id=0的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真模型。
　　(2)對(duì)模型參考自適應(yīng)控制的基本原理以及模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。從理論上證明基于模型參考自適應(yīng)控制的永磁

3、同步電機(jī)轉(zhuǎn)速在線(xiàn)辨識(shí)，確定了基于超穩(wěn)定性理論的模型參考自適應(yīng)控制方法對(duì)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行辨識(shí)的方案，設(shè)計(jì)了無(wú)速度傳感器矢量控制器的仿真模型。并對(duì)基于模型參考自適應(yīng)控制的永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
　　(3)在理論分析的基礎(chǔ)上，搭建了永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，對(duì)硬件電路中的關(guān)鍵元器件進(jìn)行選型，對(duì)變頻驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行了工程化設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)控制軟件平臺(tái)以及閉環(huán)控制軟件平臺(tái)，