基于圖像拼接的擴(kuò)大樹木圖像采集視野研究.pdf

1、森林病蟲害嚴(yán)重制約我國造林綠化和生態(tài)環(huán)境建設(shè)，而傳統(tǒng)的化學(xué)防治效率相當(dāng)?shù)拖拢虼搜芯炕跈C(jī)器視覺的農(nóng)藥精確對(duì)靶施用技術(shù)十分必要。針對(duì)農(nóng)藥精確對(duì)靶噴霧技術(shù)中，由于樹木高大、采集樹木圖像視野狹窄等問題，本文通過研究樹木圖像拼接，將局部樹木圖像拼接成完整樹木圖像，同時(shí)在圖像拼接過程中獲得目標(biāo)樹木深度信息，為準(zhǔn)確調(diào)整農(nóng)藥噴霧范圍和噴霧射程提供依據(jù)。 首先，本文針對(duì)樹木圖像的特點(diǎn)，探索出一套適用于樹木圖像拼接的方法。主要包括：從背景中分離

2、樹木、尋找特征區(qū)域、確定模板、搜索匹配點(diǎn)、計(jì)算拼接參數(shù)、原始圖像預(yù)處理、初步拼接圖像、拼接接縫處理、完成樹木圖像拼接等步驟。 其次，建立基于單組樹木圖像拼接的分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)將靜態(tài)的單組樹木圖像的拼接過程劃分成多個(gè)小步，可以單步運(yùn)行并顯示中間狀態(tài)。拼接過程中也可以選擇不同的算法及參數(shù)，為分析拼接效果和優(yōu)化算法提供平臺(tái)，為實(shí)時(shí)拼接系統(tǒng)的建立奠定基礎(chǔ)。 最后，建立動(dòng)態(tài)樹木圖像序列的實(shí)時(shí)拼接系統(tǒng)。搭建樹木圖像實(shí)時(shí)拼接試驗(yàn)的硬件