基于特征點(diǎn)的雙目視覺(jué)在河工模型中的研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像技術(shù)的發(fā)展和基于圖像分析及其相關(guān)技術(shù)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)測(cè)量方法在各種領(lǐng)域的廣泛運(yùn)用，各種有用的信息被成功提取和利用。河工模型深度測(cè)量方法雖然有多種，但多數(shù)方法為接觸性測(cè)量。本文在對(duì)河工模型研究的基礎(chǔ)上嘗試運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)原理，來(lái)建立雙目視覺(jué)測(cè)量模型，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)河工模型的深度測(cè)量。
　　 雙目視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)中的最重要的分支之一，其原理就是用計(jì)算機(jī)模擬人眼的視覺(jué)功能，從圖像或圖像序列中提取信息，對(duì)客觀世界的三維景物

2、和物體進(jìn)行形態(tài)和運(yùn)動(dòng)識(shí)別，主要有：相機(jī)標(biāo)定、圖像采集、特征提取、立體匹配、深度測(cè)量和深度信息內(nèi)插這幾部分組成?？紤]到具體的測(cè)量日的是深度信息測(cè)量，所以本文把特征提取和匹配作為主要的研究對(duì)象。文章大致內(nèi)容包括：
　　 1.系統(tǒng)的闡述了基于雙CCD相機(jī)的雙目視覺(jué)測(cè)量的理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)構(gòu)成，分析了最簡(jiǎn)單的雙目視覺(jué)模型----平行雙目視覺(jué)模型。
　　 2.對(duì)于圖像的特征點(diǎn)提取方面，本文使用SUSAN算子對(duì)河工模型圖像進(jìn)行角點(diǎn)檢測(cè)，

3、通過(guò)對(duì)灰度差閾值t的自適應(yīng)選擇和本文提到的增加一個(gè)幾何閾值g的下限方法，有效去除噪聲的同時(shí)，達(dá)到了對(duì)河工模型圖像上目標(biāo)特征點(diǎn)的自動(dòng)提取效果，自適應(yīng)得到了提高。
　　 3.本文將目標(biāo)幾何形狀的角點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)，在兩幅圖像之間建立一個(gè)點(diǎn)到點(diǎn)的匹配關(guān)系。運(yùn)用基于窗口的稀疏點(diǎn)灰度匹配方法，并結(jié)合對(duì)應(yīng)點(diǎn)的外極線約束條件與視差約束條件，最后實(shí)現(xiàn)圖像特征點(diǎn)的立體匹配，其中重點(diǎn)分析了子窗口對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響。
　　 4.特征點(diǎn)提取和立