三維測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)重構(gòu)方法研究.pdf

1、由于數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的發(fā)展使得三維數(shù)據(jù)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，基于點(diǎn)云的重構(gòu)在生活生產(chǎn)中發(fā)揮的作用也越來(lái)越大。從測(cè)量得到的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)到重構(gòu)的完成需要經(jīng)過(guò)三個(gè)環(huán)節(jié)的處理：點(diǎn)云的去噪平滑、點(diǎn)云的精簡(jiǎn)和點(diǎn)云的重構(gòu)。針對(duì)上述三個(gè)環(huán)節(jié)，本文進(jìn)行的主要研究工作如下： 在點(diǎn)云去噪平滑部分，原有的高斯濾波、中值濾波在對(duì)點(diǎn)云分布復(fù)雜的數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理時(shí)會(huì)使較多點(diǎn)云分布位置偏離真實(shí)位置，平滑后的點(diǎn)云不便于后續(xù)工作的進(jìn)行。針對(duì)此種情況，本文在總

2、結(jié)已有方法的基礎(chǔ)上采用對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行分區(qū)域平滑的方法。該方法是根據(jù)點(diǎn)云的分布特點(diǎn)將點(diǎn)云分區(qū)，從而針對(duì)不同分區(qū)采用相應(yīng)的平滑方法，取得了較好的平滑效果。 在點(diǎn)云精簡(jiǎn)環(huán)節(jié)，本文通過(guò)分析總結(jié)選取給定點(diǎn)間距離法、弦高偏差法、角度弦高法做為研究對(duì)象。首先采用Matlab實(shí)現(xiàn)上述三個(gè)算法，然后進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)。根據(jù)點(diǎn)云精簡(jiǎn)在簡(jiǎn)度、精度、速度三方面上的度量，確定了參數(shù)設(shè)置準(zhǔn)則和方法的應(yīng)用范圍，為后續(xù)工作提供了技術(shù)支撐。 在點(diǎn)云重構(gòu)環(huán)節(jié)，總結(jié)