車載式三維信息快速采集及數據處理系統(tǒng).pdf

1、本文對車載式三維信息快速采集及數據處理系統(tǒng)進行了研究。主要研究內容包括： ①高精度時間同步控制器的設計與實現。車載式三維信息快速采集系統(tǒng)綜合了多種先進的數據采集設備，要完成最終的“數字城市”三維景觀模型的建立，需要各種數據采集設備采集到的數據之間具有相對時間的高度同步性。根據系統(tǒng)在運行中的實際要求，通過軟件編程內部保證了精確的數據采集觸發(fā)脈沖控制時鐘，最終實現了不同采集設備所采集數據之間的高精度時間同步性控制，運行效果良好。

2、 ②激光掃描儀高速數據采集系統(tǒng)的設計與實現。為了滿足實際高速數據采集的需要，通過對MOXA公司的高速串口卡進行改造，并結合實際情況利用多線程技術、雙緩沖機制編制了與高速串口卡相配套的數據采集軟件，很好的解決了激光掃描儀高速數據采集的問題。 ③基于移動坐標框架的多傳感器數據采集系統(tǒng)的構建。車載式三維信息快速采集系統(tǒng)綜合了線陣CCD數碼相機、面陣CCD數碼相機、激光掃描儀、GPS、三維傾角儀等多種數據采集設備，各種設備通過時間同

3、步控制器協(xié)同工作，構建成移動坐標框架，與采用靜態(tài)圖像采集而后進行計算機三維建模方法相比，具有更高的工作效率和更加方便的數據更新手段。 ④真實“數字城市”三維場景再現。車載式三維信息快速采集及數據處理系統(tǒng)的構思不同于國內其他類似項目，完全拋棄了只是用電腦建模實現三維虛擬景觀的思想，利用本系統(tǒng)所建立的三維場景，是真正意義上的“數字城市”，是對城市道路交通、人文景觀的真實再現，建模用的數據完全來自于城市的真實場景，擺脫了以往完全利用電