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文檔簡介
1、隨著我國城市建設的快速發(fā)展,為了解決工程建造中局部整體的抬升、平移以及建筑物遷移等問題,迫切需要能夠?qū)崿F(xiàn)建筑整體頂升和平移的智能化裝備。因此,研究設計一種功能完善、自動化程度高的多點液壓同步系統(tǒng),具有重要的應用價值。
本文首先研究了液壓同步頂升控制系統(tǒng)所需的幾種關(guān)鍵技術(shù),在此基礎上設計了基于變頻技術(shù)的多點液壓同步控制系統(tǒng)的總體方案--“單機液壓頂升系統(tǒng)+PC主控機”的分布式控制系統(tǒng)。并對變頻驅(qū)動的液壓調(diào)速系統(tǒng)進行了Simuli
2、nk仿真,驗證了該系統(tǒng)的可行性。
然后,基于ARM嵌入式處理器AT91SAM9263設計液壓同步控制系統(tǒng),硬件部分設計了存儲器電路、與PC機通信電路、觸摸屏電路、A/D接口電路、RS-485接口電路、液壓源系統(tǒng)、變頻器接口電路、傳感器電路和換向閥控制電路。同時,基于Linux操作系統(tǒng),設計了系統(tǒng)的應用軟件,開發(fā)了AD7844和PWM的驅(qū)動程序,設計了觸摸屏顯示界面以及相應的A/D采集、換向閥控制、PWM控制和單機閉環(huán)控制應用程
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