基于非線性PID算法的磁浮軸承電控系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電磁軸承是一種高新技術，是利用電磁力將轉子無接觸地懸浮起來的支撐部件，其研究涉及到電磁學、控制理論、機械學、轉子動力學、計算機科學等眾多領域。因具有傳統(tǒng)軸承無法比擬的優(yōu)點，所以在高速旋轉機械領域得到了廣泛的應用。 論文首先介紹了磁浮軸承的特點、國內外的發(fā)展狀況及其發(fā)展趨勢，并指出了磁浮軸承在研究與應用中仍存在的一些難題。接著以立式電磁軸承為研究對象介紹了各部分的組成及原理，并推導出了電磁軸承單自由度的數(shù)學模型a然后，論文就電磁軸

2、承中功放環(huán)節(jié)和控制器環(huán)節(jié)兩個主要部分進行了設計。在功放設計中，比較了目前開關功放各種調制技術的優(yōu)缺點，從而選用了采樣一保持型的調制技術，并詳細闡述了功放電路各個部分的設計方法和過程；在控制器設計中，在傳統(tǒng)PID控制算法的基礎之上提出了一種非線性補償型的PID控制算法。利用MATLAB仿真分析，驗證了電磁軸承軸向系統(tǒng)的在非線性PID控制下的響應比PID控制更優(yōu)，從理論上實現(xiàn)了磁懸浮系統(tǒng)的穩(wěn)定控制。最后進行了基于DSP的磁浮軸承數(shù)字控制系統(tǒng)

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