視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)中的圖像校正技術(shù)研究.pdf

1、視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)常用于產(chǎn)品或物件的形狀檢測(cè)和尺寸測(cè)量。視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)利用攝像機(jī)得到的圖像重構(gòu)出物體的三維幾何信息，如果攝像機(jī)圖像存在失真必將造成極大的測(cè)量誤差。由于拍攝視角的原因會(huì)導(dǎo)致圖像出現(xiàn)一定的線性?xún)A斜形變，不利于計(jì)算機(jī)對(duì)目標(biāo)特征的提取和識(shí)別；同時(shí)在視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)中，受鏡頭制造精度的影響，圖像會(huì)出現(xiàn)不同程度的幾何位置、尺寸、形狀、方位等幾何畸變，這將影響到視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量精度。因此在進(jìn)行形狀檢測(cè)和尺寸測(cè)量之前必須對(duì)圖像進(jìn)行傾斜形變校正和幾

2、何畸變校正。視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的圖像校正過(guò)程一般是是首先對(duì)圖像進(jìn)行傾斜形變校正，再經(jīng)過(guò)幾何畸變校正得到理想圖像，最后通過(guò)灰度插值將校正得到的非整數(shù)化坐標(biāo)插值變成整數(shù)化的圖像像素坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)圖像的校正。
　　 本研究主要內(nèi)容包括：⑴介紹了圖像傾斜形變的種類(lèi)，分析了基于霍夫變換的傾斜校正方法和投影法傾斜校正方法，并提出了能快速實(shí)現(xiàn)圖像傾斜校正的改進(jìn)K均值聚類(lèi)方法。⑵介紹了圖像幾何畸變的種類(lèi)及模型，詳細(xì)分析了經(jīng)典的畸變校正方法包括Tsai標(biāo)定