基于耗散理論的電力系統(tǒng)魯棒非線性控制研究.pdf

1、哈爾濱工程大學(xué)博士學(xué)位論文基于耗散理論的電力系統(tǒng)魯棒非線性控制研究姓名：蘭海申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：李殿璞20040501哈爾濱二L ：程大學(xué)博士學(xué)位論文皺往￡，臻簽千撬臻幕l 控露l 律。本文強(qiáng)設(shè)S V C 中戇爵調(diào)邀續(xù)覆T C S C 豹毫按怒一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)。首先建立S V C 、T C S C 的標(biāo)稱模型，在控制輸入中引入干擾項(xiàng)，選取狀態(tài)毒毽懟運(yùn)行點(diǎn)懿德差讒受凝熬狀憊變量，設(shè)罄頸反饋，麩露褥妥S 睨、

2、T C S C 的帶有干擾的非線性模型。然后將方法l 應(yīng)用于該模泌，分別得出S V C 、T C S C ≤} 線牲五增爨于撬攢暴《控露《咎。針對(duì)～類帶宵干擾的M I M O 非線性系統(tǒng)的魯棒非線性控制問題，提出一種以是增羹為指標(biāo)黷干擾攙鐫《按調(diào)控象l 方法。本文將漾疆I 渺婪線技蓉統(tǒng)分為囂個(gè)多維予系統(tǒng)，首先構(gòu)造第一個(gè)子系統(tǒng)的嚴(yán)格耗散不等式，然后遞推得到壘系統(tǒng)靜嚴(yán)穆糕教不等式，在遞雄過程中，同時(shí)陶造了實(shí)現(xiàn)于撥擦囊l 和鎮(zhèn)定控鍘的協(xié)調(diào)控制

3、律。所用的遞推方法避免了求解H J I 不等式。最后利用一個(gè)簡(jiǎn)單的M I M o非線性系統(tǒng)為例，驗(yàn)證該方法的有效性。研究F A C T S 與勵(lì)磁聯(lián)合系統(tǒng)的魯棒非線性協(xié)調(diào)控制問藤，提出S V C 與勵(lì)磁、T C S C 與勵(lì)磁的非線性￡：±鰉益干擾抑制協(xié)調(diào)控制律。首先建立聯(lián)合系統(tǒng)的標(biāo)稱模糍，在兩個(gè)控制輸入中同時(shí)g f 入于擾項(xiàng)，選取狀態(tài)相對(duì)運(yùn)行點(diǎn)的偏差作為漸的狀態(tài)變量，設(shè)置頸反饋，從而得到帶有干擾的F A C T S 與勵(lì)磁非

4、線轂?zāi)Ｐ?。然后將上面的M I M O j } 線性系統(tǒng)干擾精制控葦《方法應(yīng)用予該模型，分勇U 褥出S V C 與勵(lì)磁、T c S C 與勵(lì)磁的非線性￡：增益于擾抑制協(xié)調(diào)控制律。所得到的F A C T S 與勵(lì)磁協(xié)調(diào)羧锫弧始終將兩者統(tǒng)一考慮，是真正意義上盼濟(jì)調(diào)控翎。仿真結(jié)果表明所提出的控制方法具有較好的魯棒性和按制特性，檢驗(yàn)了所箍出靜理論、方法靜正確髓。譬f獎(jiǎng)鍵詞：電力系統(tǒng)；魯棒；菲線髓控隸蠡耗散；￡：蹭益；赫磁；F A C T SI l