線性時滯不確定系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、該文研究時滯不確定性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析和魯棒控制器設(shè)計,以理論研究為主,結(jié)合算例,將所得到的結(jié)論加以應(yīng)用.并且給出了相應(yīng)的仿真結(jié)果.該文主要包含兩部分的內(nèi)容:魯棒穩(wěn)定性分析和魯棒控制器設(shè)計.關(guān)于魯棒穩(wěn)定性的分析,該文主要做了以下兩方面工作:第一,對線性時滯不確定系統(tǒng)進行了魯棒穩(wěn)定性分析和討論,利用李亞普諾夫方法,結(jié)合Riccati不等式方程和一個等價的李亞普諾夫方程,給出了系統(tǒng)在強結(jié)構(gòu)不確定性、范數(shù)有界不確定性和矩陣拓撲型結(jié)構(gòu)不確定性

2、下,能夠魯棒穩(wěn)定的充分條件;對矩陣拓撲型結(jié)構(gòu)不確定性系統(tǒng)給出了一個計算不確定范圍的簡單條件.第二,研究了線性多時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題.對于確定的系統(tǒng),利用李亞普諾夫方法,結(jié)合Riccati方程,給出系統(tǒng)時滯無關(guān)魯棒穩(wěn)定的充分條件,對于不確定系統(tǒng),利用同樣的方法,給出了系統(tǒng)時滯無關(guān)魯棒穩(wěn)定的充分條件.所得的結(jié)果均是單時滯系統(tǒng)已有結(jié)論的推廣.關(guān)于魯棒控制器的設(shè)計,該文主要做了下面的工作:第一,討論了控制滯后確定系統(tǒng)和不確定系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計