一類非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)對(duì)控制性能要求的不斷提高,傳統(tǒng)的線性反饋控制已很難滿足各種實(shí)際需要.由于控制系統(tǒng)的本質(zhì)非線性及所包含的各種現(xiàn)象的復(fù)雜性,線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性已不能解釋許多非線性現(xiàn)象.因此近來非線性控制理論的研究和應(yīng)用受到了國內(nèi)外控制界的普遍重視.自適應(yīng)控制是一種控制效果好、魯棒性強(qiáng),適用于控制比較復(fù)雜的工業(yè)過程且很有發(fā)展前途的新型計(jì)算機(jī)控制算法.任何自適應(yīng)控制系統(tǒng)都是非線性系統(tǒng),非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制已成為當(dāng)前自適應(yīng)控制領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究方向.該

2、文首先針對(duì)一類可建模非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制問題,利用微分幾何方法中的反饋線性化方法,將系統(tǒng)精確線性化,等價(jià)表示為時(shí)變線性系統(tǒng),并為了有效地克服時(shí)變的影響和控制建模的誤差,利用最成熟的參數(shù)估計(jì)方法最小二乘法結(jié)合最小方差控制策略,實(shí)現(xiàn)了線性系統(tǒng)經(jīng)典自適應(yīng)控制理論在非線性系統(tǒng)中的擴(kuò)展.然后結(jié)合模糊控制與自適應(yīng)控制的特點(diǎn),針對(duì)一類未知單輸入單輸出仿射非線性系統(tǒng)的跟蹤問題,應(yīng)用Lyapunov綜合方法,分別在系統(tǒng)狀態(tài)可測(cè)和不完全可測(cè)的情況下,設(shè)計(jì)基

3、于狀態(tài)反饋和輸出反饋的魯棒自適應(yīng)模糊控制器.設(shè)計(jì)中采用一種自適應(yīng)模糊邏輯系統(tǒng)逼近被控對(duì)象的未知非線性,假設(shè)逼近誤差和系統(tǒng)外擾有界但未知,設(shè)計(jì)了這個(gè)界的自適應(yīng)估計(jì)項(xiàng),在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的控制器能保證整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定且跟蹤誤差收斂到零的一個(gè)領(lǐng)域內(nèi).在輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)中,通過引進(jìn)一種高增益觀測(cè)器使輸出反饋恢復(fù)狀態(tài)反饋的控制性能.最后將所研究的非線性自校正控制器和模糊自適應(yīng)控制器應(yīng)用于電力系統(tǒng)可控串補(bǔ)(TCSC)的穩(wěn)態(tài)控制中,控制TCSC系