基于全方位視覺的多目標檢測跟蹤.pdf

1、多目標檢測與跟蹤涉及圖像處理、模式識別等多個技術領域，是計算機視覺系統(tǒng)中的重要課題。本文采用能實時獲取水平方向360°場景圖像的全方位視覺裝置，設計并驗證了一種新的多運動目標檢測與跟蹤方法。本文在綜述目前國內外多目標跟蹤的研究現狀的基礎上，主要完成了以下研究工作： 在運動目標檢測方面，提出了幀差法和背景減除法相結合的目標檢測方法。利用該方法檢測出運動區(qū)域并二值化圖像，應用數學形態(tài)學去除圖像中的噪聲，通過連通域標識和碎片合并得到各

2、個運動目標，并提取各運動目標的物理屬性參數，通過實時更新背景，提高目標檢測的準確性。 基于Kalman濾波器和匹配矩陣方法，設計了多目標跟蹤算法。所設計的算法用Kalman濾波器預測運動目標的狀態(tài)；用匹配矩陣解決多目標跟蹤中多個目標的遮擋、遮擋目標分離、目標消失、目標新出現等情況。實驗結果證明了所提出方法的有效性。 最后，基于Directshow和OpenCV圖形處理庫，以C++為開發(fā)語言，設計開發(fā)了一個多目標檢測與跟蹤