基于虛擬現實的機電互動自行車系統設計.pdf

1、虛擬現實是最近二十幾年才發(fā)展起來的前沿技術。它以模擬方式為使用者創(chuàng)造一個實時反映實體對象變化與相互作用的三維圖像世界，在視、聽、觸、嗅等感知行為的逼真體驗中，參與者可以直接參與和探索虛擬對象在所處環(huán)境中的作用和變化，仿佛置身于一個虛擬的世界中，產生沉浸感。 運動仿真交互平臺是虛擬現實技術和機電一體化相結合的一個典型應用。本課題根據具有視覺體驗和身體感覺的運動仿真交互平臺的需要，設計了一套系統控制流程和算法模型，并把這套模型用于自

2、行車運動仿真平臺系統，實現了人在虛擬環(huán)境中的漫游，讓參與者在由計算機構造的虛擬場景中獲得如同在真實環(huán)境中騎車漫游的體驗。 本文從以下幾個部分描述了自行車運動仿真平臺的實現方案：虛擬自行車系統的總體設計(包括系統功能及組成的分析，系統運行控制流程的設計)；虛擬自行車系統的視覺互動設計(包括場景輸入信號的接收和場景播放控制環(huán)節(jié)的設計)；虛擬自行車系統控制的數學模型(對輸入信號的運算處理并且產生輸出信號的功能模塊)；虛擬自行車系統的體