離散時間約束不確定線性系統(tǒng)的魯棒預測控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該論文在預測控制理論已有研究成果的基礎上,利用線性矩陣不等式、魯棒可控不變集、魯棒可控收縮集、多參線性規(guī)劃等相關理論和方法,探索具有可行性、穩(wěn)定性和一定實時性保證的魯棒預測控制設計框架.該文得到了以下結果: 1.以線性矩陣不等式方法為帶有扇形飽和非線性執(zhí)行器的范數(shù)有界時變不確定離散線性系統(tǒng)設計線性狀態(tài)反饋控制器和線性動態(tài)輸出反饋控制器; 2.基于凸多面體集合的幾何特性,給出了離散時間有約束線性時不變系統(tǒng)有限步可控域的一種快速精確算法;

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