實時子結構試驗的無超調等效力控制方法.pdf

1、實時子結構試驗的算法由擬動力試驗算法發(fā)展而來，分為顯式積分方法和隱式積分方法兩大類。隱式數(shù)值積分方法具有數(shù)值穩(wěn)定性好和能量耗散性能好的優(yōu)點，積分時間步長的選擇不受試件特性的限制，但需要通過迭代求解。利用反饋控制原理求解隱式差分方程，消除了隱式算法的數(shù)值迭代過程。本文針對等效力控制中存在的超調問題進行研究，主要內容包括：1.提出了等效力控制的無超調設計方法。針對試驗子結構為彈性試件的情況，利用數(shù)值分析的方法檢驗了該控制器的有效性，并比較了

2、無超調控制系統(tǒng)與原等效力系統(tǒng)的性能。研究結果表明，無超調系統(tǒng)消除了原系統(tǒng)中的等效力反應超調。2.針對試驗子結構為阻尼試件的情況，設計了速度無超調的控制系統(tǒng)，并利用數(shù)值分析的方法檢驗了該控制器的有效性，比較了速度無超調控制系統(tǒng)與原等效力系統(tǒng)的性能。研究結果表明，與彈性試件相似，阻尼試件的無超調系統(tǒng)既消除了原系統(tǒng)中的超調，其給作動器的位移命令也小于原系統(tǒng)。3.將無超調控制器應用于非線性彈性體系的等效力控制試驗中，對由試件非線性引起的力-位移