微型平臺(tái)組合導(dǎo)航信息融合技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、以微型慣性測(cè)量單元(MIMU)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)和大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)(ADS)組成的微型平臺(tái)導(dǎo)航系統(tǒng)具有體積小、重量輕,精度高和良好的靈活機(jī)動(dòng)性與隱蔽性的突出優(yōu)點(diǎn),可以用于森林防火、水災(zāi)監(jiān)測(cè)、高壓巡視、無(wú)人偵察、電子干擾、靶機(jī)等任務(wù),在軍事和民用上都有廣泛的應(yīng)用前景。 本文以MIMU/GPS/ADS/磁羅盤組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究對(duì)象,簡(jiǎn)述了組合導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器工作的基本原理和特性,對(duì)傳感器建立了相應(yīng)的狀態(tài)方程,確定了狀態(tài)變量；給出了

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