電力牽引異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、異步電機(jī)的變頻調(diào)速，需要控制相關(guān)變量，保證異步電機(jī)輸入三相平衡的正弦電流，這樣才會(huì)合成恒定的電磁轉(zhuǎn)矩。從ABC坐標(biāo)系下的異步電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型來看，它是一個(gè)多變量強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，對(duì)于變量的控制顯得尤為復(fù)雜。從本文推導(dǎo)的異步電機(jī)MT坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型可以看出，當(dāng)異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鏈方向與M軸一致時(shí)，對(duì)定子電流的控制可以解耦成對(duì)勵(lì)磁分量與轉(zhuǎn)矩分量的獨(dú)立控制，從而實(shí)現(xiàn)類似直流電機(jī)的交流調(diào)速系統(tǒng)。該交流調(diào)速系統(tǒng)即為本文所研究的基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制

2、系統(tǒng)。
　　 矢量控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子磁鏈的準(zhǔn)確定向。本文對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈的觀測(cè)模型做出了詳細(xì)的論述，并在論文的最后對(duì)仿真觀測(cè)的效果作出簡要的討論。
　　 本文在建立了異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)后，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器、勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器以及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，并基于DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)了控制回路與主回路的硬件系統(tǒng)，還基于C語言程序設(shè)計(jì)了控制算法。在Matlab/simulink環(huán)境下建立的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真模型達(dá)