微零件基本特征的測(cè)量技術(shù)研究.pdf

1、對(duì)微零件的基本特征參數(shù)進(jìn)行精確測(cè)量是實(shí)現(xiàn)高精度裝配的重要前提。本論文的研究任務(wù)就是在微零件裝配過程中，通過基于機(jī)器視覺的圖像測(cè)量系統(tǒng)對(duì)構(gòu)成微零件的腔體和小球的基本特征、微位移進(jìn)行測(cè)量，為得到三維重建后的空間特征值奠定基礎(chǔ)，最終實(shí)現(xiàn)微零件的高精度裝配。根據(jù)課題的需求，本論文利用兩個(gè)顯微成像系統(tǒng)構(gòu)成圖像測(cè)量系統(tǒng)對(duì)微零件的基本特征進(jìn)行測(cè)量。根據(jù)測(cè)量方案，建立了測(cè)量實(shí)驗(yàn)裝置，選擇了能滿足精度需求的器件，確定了具體的測(cè)量方法：通過雙攝像機(jī)采集目標(biāo)

2、圖像，用圖像處理方法提取出各個(gè)平面上的二維位置信息，并運(yùn)用亞像素邊緣定位方法提高測(cè)量精度，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)幾何參量的精確測(cè)量。
　　 本論文首先介紹了微零件裝配的研究背景，并概述了整個(gè)微零件裝配監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理，詳細(xì)說明了在線檢測(cè)系統(tǒng)中的主要組成部分微零件圖像測(cè)量系統(tǒng)理論原理和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。本文中微零件圖像處理算法主要包括圖像預(yù)處理、邊緣檢測(cè)、直線和圓檢測(cè)及亞像素邊緣定位后的直線和圓擬合，根據(jù)各種處理算法的實(shí)際測(cè)量效果和時(shí)間選擇適合