基于多雷達(dá)傳感器的航跡融合方法研究.pdf

1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，增加對(duì)作戰(zhàn)空間的感知，必然大大提高觀測(cè)、定位、決策和行動(dòng)的能力。這不僅需要不斷提高單個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的信息獲取能力，更為重要的是將多個(gè)傳感器的信息進(jìn)行共享以極大提高戰(zhàn)場(chǎng)信息感知能力。多傳感器數(shù)據(jù)融合就是把多個(gè)相同或不同類(lèi)型的傳感器所提供的局部觀察量加以綜合，消除數(shù)據(jù)之間的冗余和矛盾，利用數(shù)據(jù)互補(bǔ)，形成對(duì)環(huán)境的相對(duì)完整一致的感知描述，從而提高智能系統(tǒng)決策的快速性和正確性，以及規(guī)劃的科學(xué)性。本文所做的主要工作包括：
　　

2、1.對(duì)航跡提取問(wèn)題進(jìn)行研究。本文在了解基于直觀法的航跡提取算法、基于邏輯法的航跡提取算法和基于修正邏輯的航跡提取算法的基礎(chǔ)上，提出了一種基于二次曲線擬合外推修正邏輯法的航跡提取方法。
　　 2.對(duì)航跡相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行研究。本文在了解基于模糊數(shù)學(xué)的航跡相關(guān)算法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)算法、基于支持度或相似度(距離)的相關(guān)算法的基礎(chǔ)上，提出了基于圖論的航跡相關(guān)方法。
　　 3.對(duì)偏差消除問(wèn)題進(jìn)行研究。本文考慮的問(wèn)題涉及的是不等步長(zhǎng)的

3、情形，且涉及算法的實(shí)時(shí)性，故無(wú)法直接使用基于貝葉斯濾波算法的偏差消除方法、基于卡爾曼濾波的偏差消除方法和基于粒子濾波的偏差消除方法。本文設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單實(shí)用的基于距離加權(quán)平均的內(nèi)插去噪法。
　　 4.對(duì)航跡融合問(wèn)題進(jìn)行研究。本文通過(guò)對(duì)基于關(guān)系矩陣的多傳感器數(shù)據(jù)融合法、數(shù)字濾波算法、加權(quán)融合估計(jì)算法的學(xué)習(xí)和理解，設(shè)計(jì)了基于雷達(dá)精度的加權(quán)融合估計(jì)算法。
　　 5.給出了仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)、程序?qū)崿F(xiàn)、主要功能、實(shí)施方案和實(shí)施結(jié)果，實(shí)驗(yàn)