PCB基板切割機軟件系統(tǒng)開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著電子產品的日趨小型化，在電子工業(yè)中越來越多地使用到PCB基板切割機來分離成品的電路板。本課題選擇PCB基板切割機的機器定位及視覺校準問題作為研究對象，并在此基礎上建立一套具有CCD視覺教導功能的切割機作業(yè)管理系統(tǒng)。 本文主要研究如何整合伺服控制和機器視覺兩個子系統(tǒng)進行高速精密的PCB基板切割作業(yè)。 首先介紹了PCB基板切割機的系統(tǒng)架構，作為本文研究對象的硬件基礎。PCB基板切割機定位于高效靈活、經濟實用的生產設備，采

2、用“主從式架構”，即基于PC(PC Bas ed)的硬件平臺，其余如運動控制卡、視頻采集卡等模塊通過PCI總線技術接入系統(tǒng)，機器定位程序通過調用運動控制卡的函數庫直接驅動伺服系統(tǒng)，因此具有開放性、模塊化、擴展性強等特點。機器視覺系統(tǒng)則是通過CCD攝像機和視頻采集卡獲得PCB板上Mark圖像，利用正規(guī)化相關匹配法與已經保存的Mark圖像進行模式匹配，根據匹配結果計算出PCB板的位置偏移值，再利用程序進行坐標變換，修正位置誤差，以達到快速精

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