交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的仿真及實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文的目的是研制一基于DSP的交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其意義在于：可在平臺(tái)上進(jìn)行各種控制方法的研究，并為工程應(yīng)用提供一種低成本且具有足夠功能的選擇方案。研究工作是在實(shí)驗(yàn)室中一臺(tái)不能正常工作的交流永磁同步電機(jī)系統(tǒng)上進(jìn)行的。
　　論文首先建立了交流永磁同步電機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制、空間矢量PWM波形的產(chǎn)生、電流回路和速度回路的調(diào)節(jié)等控制方法進(jìn)行了Matlab仿真研究，驗(yàn)證了這些實(shí)現(xiàn)方法的可行性，為實(shí)際系

2、統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和調(diào)試提供了理論依據(jù)。
　　其次，分析并改正了原有系統(tǒng)硬件上存在的一些問題，使驅(qū)動(dòng)電路能正常工作。在此基礎(chǔ)上，采用矢量定向控制、電壓空間矢量PWM控制、PI調(diào)節(jié)等方法實(shí)現(xiàn)了具有位置、速度、電流三個(gè)回路的交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制。文中對這些方法進(jìn)行了較詳細(xì)的論述。
　　針對由TI公司的DSPTMS320LF2407A控制芯片構(gòu)成的數(shù)字控制器編寫了全部的實(shí)時(shí)控制程序，程序采用模塊化編程思想，由C語言和匯編語言混合編

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