基于GSM-GPRS網(wǎng)絡(luò)的家用機器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著社會的進(jìn)步和發(fā)展，人們不斷追求高品質(zhì)的生活，不愿意從事一些枯燥的工作，能夠代替人完成簡單工作并可以與人進(jìn)行基本溝通的家用機器人越來越受到人們的青睞，成為繼工業(yè)機器人之后的又一研究熱點。
　　由于家用機器人的使用者定位于普通人，所以必須為用戶提供一種友好、自然的人機交互手段。近年來，移動通信技術(shù)迅猛發(fā)展，手機普及率逐年上升的同時，其數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)也不斷擴展，包括無線連接Internet業(yè)務(wù)。計算機不再是互聯(lián)網(wǎng)中唯一的終端，以手機為

2、代表的便攜式移動設(shè)備己經(jīng)成為互聯(lián)網(wǎng)中最重要、最普遍的終端。移動通信技術(shù)與Internet網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合為家用機器人提供了一種穩(wěn)定、方便的遠(yuǎn)程控制方法。
　　本課題研究的目的在于搭建基于移動通訊網(wǎng)絡(luò)的家用機器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)綜合利用了中國移動通訊GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)的SMS短消息、數(shù)據(jù)傳輸和無線連接Internet業(yè)務(wù)，實現(xiàn)對家用機器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
　　本文首先介紹了家用機器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的總體方案設(shè)計，在分析短消息及GPRS

3、通訊的特點后，選擇短消息與GPRS業(yè)務(wù)相結(jié)合的方法構(gòu)建系統(tǒng)。
　　設(shè)計基于C8051F020芯片和GM47r5 GPRS模塊的移動終端硬件結(jié)構(gòu)。文中詳細(xì)敘述了移動終端的硬件設(shè)計方法和電路實現(xiàn)的相關(guān)細(xì)節(jié)，包括芯片選型，電源轉(zhuǎn)換，GPRS模塊接口電路、攝像模塊接口電路和SPI0總線擴展UART電路。
　　完成移動終端軟件設(shè)計，主要實現(xiàn)以下功能：當(dāng)安放于室內(nèi)的無線傳感器觸發(fā)時，發(fā)送中文報警短消息到指定手機；通過中文短消息控制家用機

4、器人完成預(yù)定任務(wù)；在PC機上通過Internet-GPRS網(wǎng)絡(luò)控制機器人完成預(yù)定任務(wù)，并實現(xiàn)圖像信息的傳輸，使用戶可以在PC機上實時觀看家中情況。
　　利用Winsock網(wǎng)絡(luò)開發(fā)技術(shù)，在Visual C++ 6.0環(huán)境下開發(fā)基于CSocket的家用機器人遠(yuǎn)程控制程序。采用面向連接的TCP/IP協(xié)議，以確保建立可靠的雙向數(shù)據(jù)傳輸通道。
　　進(jìn)行實驗研究，檢驗圖像的網(wǎng)絡(luò)傳輸速度，驗證了利用GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)搭建家用機器人遠(yuǎn)程監(jiān)