基于CAN總線的提梁機控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、900T級提梁機、運梁車、架橋機是服務于現代化高速鐵路建設中混凝土梁制造和安裝的關鍵型設備。其中，900T提梁機是用于生產車間和堆場之間預應力混凝土箱梁轉運的專用設備。
　　 利用CAN總線在重型起重機內部形成控制網絡，在歐美汽車廠家已得到成功實現，本文的目的在于研究符合我國國情的重型汽車CAN總線控制系統(tǒng)，為大型重型起重機的研發(fā)提供理論與實際依據。
　　 首先論文對基于CAN總線的提梁機控制系統(tǒng)進行了實際的研究，并根據

2、此系統(tǒng)構建了一個實際的網絡控制系統(tǒng)。整個控制系統(tǒng)包括三個節(jié)點，即傳感器節(jié)點、控制器節(jié)點和執(zhí)行器節(jié)點。傳感器節(jié)點主要負責模擬信號的采集，并將采集的模擬信號通過CAN網絡傳送給控制器節(jié)點；控制器節(jié)點主要負責整個網絡的控制，將傳感器節(jié)點傳來的實際信號與設定信號比較，然后通過優(yōu)化，輸出一個合適的信號給執(zhí)行器節(jié)點；執(zhí)行器節(jié)點負責接收來自控制器節(jié)點的控制信號，并將它輸出給受控對象。文中詳細闡述了控制系統(tǒng)中傳感器節(jié)點和執(zhí)行器節(jié)點的設計與實現，包括硬件

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