小型雙軸精密伺服轉(zhuǎn)臺設(shè)計研究.pdf

1、雙軸精密伺服轉(zhuǎn)臺作為傳感器的安裝平臺在工業(yè)和軍事上廣泛應(yīng)用。根據(jù)用途不同雙軸精密伺服轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)形式各不相同，分為地平式、赤道式。地平式又分為U型結(jié)構(gòu)、T型結(jié)構(gòu)、球形結(jié)構(gòu)。但無論那種結(jié)構(gòu)它們共同的特點(diǎn)是有兩個正交的精密回轉(zhuǎn)軸系及足夠的系統(tǒng)剛度。 本文針對伺服轉(zhuǎn)臺普遍技術(shù)指標(biāo)要求，以模塊化和小型化設(shè)計為指導(dǎo)思想，設(shè)計一種地平式T型結(jié)構(gòu)雙軸精密伺服轉(zhuǎn)臺。在結(jié)構(gòu)設(shè)計中利用CAD/CAE技術(shù)對該轉(zhuǎn)臺的關(guān)鍵件作了有限元分析。利用UG建立了關(guān)鍵

2、件的三維模型后，通過MSC．Patran/Nastran進(jìn)行了有限元分析，根據(jù)仿真的模態(tài)和受力變形情況，對設(shè)計中潛在的問題進(jìn)行了修改和優(yōu)化。同時對所需的驅(qū)動和測量元件的型號進(jìn)行了選擇。在此基礎(chǔ)上對轉(zhuǎn)臺的控制進(jìn)行了分析和仿真，從而保證其控制精度與穩(wěn)定性。 根據(jù)分析和仿真結(jié)果對零件進(jìn)行了加工，用于驗(yàn)證建立的三維模型、有限元模型和控制模型的正確性。 通過仿真和實(shí)驗(yàn)可以發(fā)現(xiàn)，該伺服轉(zhuǎn)臺很好的滿足了系統(tǒng)的使用和性能要求，達(dá)到預(yù)先制