光纖掃描激光雷達關鍵技術(shù)研究.pdf

1、光纖掃描激光雷達是一種新式的掃描成像激光雷達，其掃描頻率高、掃描點斑分布均勻、抗震能力強等優(yōu)點受到了人們的關注，在軍事和商用上都有廣泛的應用前景。本文系統(tǒng)研究了光纖掃描激光雷達的相關理論和關鍵技術(shù)，并根據(jù)設計指標對光纖掃描激光雷達的幾個關鍵部分提出了設計方案。
　　本文首先對激光掃描光纖雷達的工作原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行了分析研究。討論了光纖掃描激光雷達的關鍵部件——光纖掃描系統(tǒng)的掃描體制和設計方案。系統(tǒng)研究激光的大氣傳輸特性和目標表面

2、特性，并根據(jù)設計指標，確定了激光雷達系統(tǒng)各部分參數(shù)。
　　光纖耦合效率是光纖掃描系統(tǒng)最重要的參數(shù)之一，也是整個光纖掃描激光雷達的核心指標。本文詳細研究了激光器—光纖的耦合理論，并在其基礎上設計了光纖耦合光學系統(tǒng)。用光學設計軟件zemax對其光纖耦合效率和耦合容差進行了計算和分析。
　　分析了光纖掃描激光雷達的發(fā)射/接收光學系統(tǒng)的特點，指出了光纖掃描激光雷達器發(fā)射/接收光學系統(tǒng)與傳統(tǒng)激光雷達發(fā)射/接收光學系統(tǒng)的差異。計算了發(fā)射