基于TMS320F2812的運動控制器的研究.pdf

1、近年來，隨著矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等控制方法的出現(xiàn)，運動控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能有了顯著改善。由于模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制和專家控制等這些新型控制理論需要進行復(fù)雜的實時計算，因此在系統(tǒng)實現(xiàn)時需要更高性能的微處理器。TMS320F2812 是TI 公司最近推出的用于運動控制的最先進的DSP 芯片，在與現(xiàn)有的F24x/240 系列DSP 芯片代碼兼容的同時，TMS320F2812 的運算速度更快，數(shù)據(jù)和程序存儲量更大

2、，外設(shè)集成度更高，A/D 轉(zhuǎn)換更加精確和快速。 本文對交流電機矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)特性進行了分析，研究了其動、靜態(tài)特性。在此基礎(chǔ)上，更進一步的深入分析和研究了交流步進傳動理論。交流步進傳動是在運動控制的發(fā)展中形成的一個新的研究分支。它是在微機的控制下由靜止變頻器供電，使同步電動機定子磁動勢離散運動，在電動機軸上得到位置和速度輸出的一種新型傳動方式。 交流步進傳動控制是把位置控制、速度控制及伺服控制等不同的傳動方式有

3、機地結(jié)合起來，從而實現(xiàn)高性能的交流傳動控制系統(tǒng)。 本文研究和設(shè)計了一種新型的運動控制器，該控制器采用功能強大的32 位定點DSP芯片TMS320F2812 為控制核心，能夠?qū)崿F(xiàn)永磁同步電機的交流步進控制。詳細說明了基于該芯片設(shè)計的運動控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，介紹了功率電路板和控制電路板的組成部分，以智能功率模塊（IPM）為功率電路逆變器，以TMS320F2812 為控制電路板主控芯片。 采用C 語言編程，充分利用TMS320