一種PFAC模型的四象限偏振光導航傳感器設計與實驗研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、仿生偏振光導航是一種基于地球自然屬性的自主導航方法,其穩(wěn)定性好、抗干擾能力強,是一般導航方式的重要補充。人們模仿沙蟻等生物POL-神經(jīng)元的信號處理機制設計了偏振光導航傳感器,本文針對現(xiàn)有傳感器存在的問題與不足,提出了一種PFAC(POL-Full Angle Calculation)偏振光測角模型,設計了四象限偏振光導航傳感器,并利用該傳感器開展了實驗研究,論文研究工作在仿生導航方面具有廣闊的應用前景。
　　本文的主要工作如下:<

2、br>　　(1)在仿沙蟻POL-神經(jīng)元模型的基礎上,提出了一種利用3個偏振信息接收通道和1個非偏振信息接收通道進行偏振光測角的PFAC模型,該模型解決了偏振光測角的角度歧義性問題,擴展了測角值域范圍,消除了現(xiàn)有模型中存在的正交性誤差。
　　(2)利用PFAC模型設計了偏振光導航傳感器,選用四象限探測器作為光電轉換器件,并采用多路分時復用的方法進行信號處理,改善了各通道間器件差異導致的傳感器測角誤差。
　　(3)針對設計的偏振

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