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文檔簡介
1、該文通過對現(xiàn)有的嵌入式Internet現(xiàn)方案的分析,提出了采用嵌入式網關實現(xiàn)控制網絡接入Internet的方案.通過分析控制領域實現(xiàn)嵌入式Internet的特點和存在的問題,結合RTOS和嵌入式協(xié)議棧技術,我們創(chuàng)新性地提出一種三層的嵌入式網關軟件結構,在高效的Monolitheic結構層實現(xiàn)了RTOS kernel,為嵌入式網關中引入了任務調度的思想,針對嵌入式網關任務特點提出了一種基于優(yōu)先級搶占的時間片調度策略,并采用了獨特的矩陣式調
2、度實現(xiàn)算法,提高了系統(tǒng)的響應速度.而網關協(xié)議棧作為系統(tǒng)中Microkernel結構模塊層中的獨立模塊,實現(xiàn)了嵌入式TCP/IP協(xié)議精簡及輕型通信協(xié)議(CAN,RS-485和無線通信等).系統(tǒng)應用層編寫了向用戶提供的API接口函數,以適應網關的應用要求.通過制定一種網關內部協(xié)議及對于網關協(xié)議轉換任務分析,實現(xiàn)了輕型通信網絡及其TCP/IP之間的協(xié)議轉換.總之,該文提出了一種基于微內核技術的三層嵌入式網關,通過該技術改變了傳統(tǒng)的控制網絡結構
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