多工位壓力機(jī)快速換模系統(tǒng)的電控永磁夾緊研究.pdf

1、隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，鍛壓設(shè)備的自動(dòng)化程度越來(lái)越高。為了能快速送料及裝夾模具，實(shí)現(xiàn)沖壓過(guò)程的自動(dòng)化，大型多工位壓力機(jī)都配有快速換模系統(tǒng)。
　　在快速換模系統(tǒng)中，主要研究主模具的夾緊和端拾器末端吸盤(pán)夾取工件兩個(gè)問(wèn)題。主模具的夾緊時(shí)，一般夾緊方式對(duì)主模具的定位精度、夾緊力、工件加工精度等都存在不足；端拾器末端用真空吸盤(pán)時(shí)，吸盤(pán)與工件需直接接觸并且檢查密封性，工件形狀改變要不斷更換端拾器末端的吸盤(pán)類(lèi)型。另外，一般夾緊時(shí)壓力機(jī)工作過(guò)程復(fù)雜，

2、難以達(dá)到?jīng)_壓過(guò)程的自動(dòng)化。對(duì)于主模具和工件的夾緊問(wèn)題，分析得出采用電控永磁夾緊都能解決。
　　通過(guò)電控永磁夾緊的電磁場(chǎng)進(jìn)行理論分析，得到電控永磁夾緊方式的可行性，根據(jù)意大利泰磁公司電控永磁技術(shù)和達(dá)明磁電有限公司的電控永磁吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，分析充磁和退磁的工作原理，并設(shè)計(jì)磁極結(jié)構(gòu)、尺寸及三維數(shù)學(xué)模型，估算提供的夾緊力在150N/cm2以上。
　　電控永磁夾緊研究的重點(diǎn)是分析模擬和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。取電控永磁的磁極1/2模型進(jìn)行ANSYS有限元

3、分析，計(jì)算達(dá)明磁電公司70×70 mm2磁極夾緊力，重點(diǎn)模擬50×50 mm2磁極內(nèi)部尺寸不同時(shí)充磁和退磁后夾緊力大小以及銣鐵硼磁體、鋁鎳鈷磁鋼等的磁感應(yīng)強(qiáng)度。最后分析電控永磁夾緊中影響夾緊力大小的因素，并建立電控永磁吸盤(pán)工作模型校核載荷下的剛度和強(qiáng)度。
　　由于實(shí)驗(yàn)條件有限，只能間接地對(duì)電控永磁吸盤(pán)夾緊力實(shí)驗(yàn)測(cè)試。利用達(dá)明磁電有限公司電控永磁吸盤(pán)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)，分析表明電控永磁的夾緊力可達(dá)到160N/cm2以上，可推知ANSYS