柔性物體的觸覺可視化.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、柔性物體的觸覺可視化是近些年來虛擬現(xiàn)實領域研究的熱點之一。它可以廣泛應用在太空探索、軍事、科學研究、醫(yī)學、教育與娛樂、日常生活等許多領域,具有很大的發(fā)展前景。 柔性物體的觸覺可視化系統(tǒng)是基于一類新型的柔性觸覺再現(xiàn)裝置的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng),主控端操作者借助觸覺再現(xiàn)裝置控制虛擬物體的同時,能夠?qū)崟r地感受來自虛擬環(huán)境中的接觸力作用。觸覺可視化系統(tǒng)的主要功能模塊包括觸覺再現(xiàn)裝置、虛擬觸覺模型和圖形顯示三個部分,觸覺再現(xiàn)裝置是操作者與虛擬環(huán)境交

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