一類參數不確定混沌系統(tǒng)的自適應控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要研究一類混沌系統(tǒng)的動力學分析及混沌控制問題，包含以下幾個方面的內容： 首先對國內外混沌研究的歷史和現狀進行了系統(tǒng)分析，并闡述了混沌控制的興起、發(fā)展和未來的展望。 其次，闡述了混沌的定義及其特性，以及本文采用的控制混沌的方法所涉及的理論基礎，例如：Lyapunov穩(wěn)定性原理、Lyapunov指數、Lyapunov函數等。 第三，提出了一個新的混沌系統(tǒng)及其混沌吸引子，并分析了該混沌吸引子的動力學特性。

2、 第四，研究了混沌系統(tǒng)的自適應控制問題。闡述了Backstepping方法的基本原理，并將該方法應用于對參數未知的Liu混沌系統(tǒng)的控制。理論推導說明用Backstepping方法設計出的單控制器能使受控系統(tǒng)收斂到一有界點，而且設計的參數自適應律也能完成對系統(tǒng)未知參數的識別，Matlab數值仿真也證明了該方法的可行性和有效性。 第五，研究了混沌系統(tǒng)Backstepping控制策略的改進問題。在指出了一種錯誤的Backsteppin

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