基于多Agent的電梯群控系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、隨著現(xiàn)代化城市的快速發(fā)展和高層建筑的日益增多,建筑內(nèi)的交通變得越來越復雜,單臺電梯往往不能滿足建筑內(nèi)的交通需要,而要由幾臺電梯組成電梯群來運送乘客。這種合理安裝多臺電梯并進行統(tǒng)一優(yōu)化調(diào)度的系統(tǒng)即是電梯群控系統(tǒng)(EGCS)。目前電梯群控系統(tǒng)中需要研究的核心問題即是群控方法。本文針對現(xiàn)有群控方法存在的不足,應用多Agent理論設計電梯群控系統(tǒng),緩解以往集中式群控器的計算任務量大,運算效率低等問題；利用強化學習方法使電梯系統(tǒng)適應變化的客流狀況

2、和環(huán)境突變,從而提高系統(tǒng)的運行效率。
　　 本文首先回顧了電梯群控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和相關(guān)的智能控制方法,介紹了現(xiàn)有的各種電梯群控系統(tǒng)的優(yōu)點與不足,分析了電梯群控系統(tǒng)的特性、控制方式、性能評價指標及交通流特性。建立了客流分析模型,推導了乘客起始密度向量和起始一目標矩陣,并對此客流分析模型進行仿真,獲得了交通流數(shù)據(jù)。
　　 本文在研究多Agent理論的基礎上設計了多Agent電梯群控系統(tǒng)。將每個電梯作為一個Agent,各單梯A

3、gent在控制自己轎廂運行的基礎上增加決策規(guī)劃能力,即能夠獨立進行推理決策,選擇自己要響應的呼叫。應用強化學習方法使單梯Agem對自己響應過的呼叫進行學習,積累經(jīng)驗,以使電梯群控系統(tǒng)能夠適應變化的交通流模式,保證系統(tǒng)的性能指標良好。當各單梯Agent所選擇的呼叫之間出現(xiàn)沖突時,由協(xié)調(diào)Agent按照協(xié)調(diào)機制來解決。本文設計了多Agent電梯群控系統(tǒng)的整體構(gòu)架,單梯Agent和協(xié)調(diào)Agent的結(jié)構(gòu),單梯Agent的決策規(guī)劃方式和強化學習方法