一種機(jī)器人足球策略訓(xùn)練軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、機(jī)器人足球是足球運(yùn)動(dòng)與機(jī)器人學(xué)等高新技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它的遠(yuǎn)景目標(biāo)之一是使機(jī)器人足球隊(duì)?wèi)?zhàn)勝人類世界冠軍足球隊(duì)。機(jī)器人足球系統(tǒng)主要包括機(jī)器人小車、視覺、決策和無(wú)線通訊四個(gè)子模塊。
　　 決策模塊是球隊(duì)的大腦，對(duì)整支球隊(duì)的表現(xiàn)起著決定性的作用。機(jī)器人足球隊(duì)策略確定的方法多種多樣，目前有專家系統(tǒng)、案例學(xué)習(xí)、再激勵(lì)學(xué)習(xí)和進(jìn)化算法等多種方法。
　　 遺傳算法是模擬生物在自然環(huán)境中的遺傳和進(jìn)化過程而形成的一種自適應(yīng)全局優(yōu)化概率搜索算法

2、，可用于復(fù)雜系統(tǒng)優(yōu)化計(jì)算的魯棒搜索算法，特別適用于組合優(yōu)化問題，而且該算法不需要人工干預(yù)，能自動(dòng)地尋找問題的最優(yōu)解。
　　 遺傳算法的特性，使得將其應(yīng)用于對(duì)機(jī)器人球隊(duì)策略的訓(xùn)練成為可能。本文給出一種應(yīng)用基本遺傳算法對(duì)機(jī)器人足球隊(duì)策略進(jìn)行訓(xùn)練的方法，詳細(xì)敘述了在基本遺傳算法應(yīng)用過程中的參數(shù)選擇，適應(yīng)度評(píng)價(jià)，策略劃分，染色體編碼方法，并給出算法的主要流程。
　　 在此基礎(chǔ)上，本文將闡述基于基本遺傳算法的策略訓(xùn)練軟件的設(shè)計(jì)以及