煤礦井下隨鉆測量技術(shù)及鉆孔軌跡數(shù)據(jù)處理方法研究.pdf

1、隨著定向鉆進(jìn)技術(shù)的迅猛發(fā)展，隨鉆測量技術(shù)以其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢，不但在石油鉆井和非開挖領(lǐng)域得到了大力推廣和應(yīng)用，近年來也逐步推廣到煤礦安全領(lǐng)域，在煤礦區(qū)地面和井下煤層氣(瓦斯)抽采鉆孔施工中起到越來越重要的作用。本文以國家發(fā)改委重大產(chǎn)業(yè)技術(shù)開發(fā)專項(xiàng)“井下水平定向孔鉆機(jī)研制及配套工藝開發(fā)”項(xiàng)目為依托，以開發(fā)我國礦用隨鉆測量定向鉆進(jìn)系統(tǒng)為目標(biāo)，結(jié)合井下近水平孔定向孔施工的特點(diǎn)，主要針對(duì)鉆孔軌跡描述、隨鉆測量方法、信號(hào)傳輸技術(shù)、鉆孔軌跡數(shù)據(jù)處理方

2、法進(jìn)行了研究。主要研究內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：
　　 1.本文結(jié)合煤礦井下定向鉆孔施工的特點(diǎn)，系統(tǒng)地提出了表征井下水平定向鉆孔軌跡空間位置的相關(guān)參數(shù)及其形狀的描述方法；通過對(duì)地面五種鉆孔軌跡坐標(biāo)計(jì)算方法的轉(zhuǎn)換、優(yōu)選，并成功應(yīng)用于煤礦井下近水平定向鉆孔軌跡的計(jì)算，對(duì)今后進(jìn)行井下定向鉆孔設(shè)計(jì)和軌跡描述奠定了基礎(chǔ)。
　　 2.結(jié)合現(xiàn)場需求，從鉆進(jìn)工藝的角度出發(fā)，提出了隨鉆測量系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)思想和工作流程，提出分別采用鉆孔軌跡三要

3、素和煤層頂、底板標(biāo)高進(jìn)行鉆孔軌跡設(shè)計(jì)，并建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)了鉆進(jìn)過程中同時(shí)顯示設(shè)計(jì)軌跡和實(shí)測軌跡，為隨時(shí)掌握鉆孔的相對(duì)位置提供了方便。
　　 3.在現(xiàn)場需求分析的基礎(chǔ)上，提出了三種鉆孔軌跡數(shù)據(jù)處理的新方法?；贓xcel平臺(tái)，建立了鉆孔軌跡參數(shù)計(jì)算和軌跡圖繪制程序，不但可進(jìn)行軌跡參數(shù)計(jì)算，還可進(jìn)行二維圖形顯示；借助Auto CAD VBA二次開發(fā)平臺(tái)開發(fā)了“Excel-CAD鉆孔軌跡圖繪制(VBA)程序”，為實(shí)測軌跡與設(shè)