基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制實驗平臺設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文基于ARM為核心的控制器，結(jié)合uClinux嵌入式操作系統(tǒng)，研究了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實驗研究平臺的開發(fā)和構(gòu)建。 首先，分析了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(NetworkedControlSystem，簡記為NCS)的基本原理、系統(tǒng)特點和目前該領(lǐng)域研究的主要問題。提出了設(shè)計開發(fā)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實驗研究平臺的重要意義。 其次，在傳統(tǒng)的無刷直流電機控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，研究了無刷直流電機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，并將傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)速度環(huán)、電流環(huán)分別放置在網(wǎng)絡(luò)的兩端

2、，通過網(wǎng)絡(luò)形成閉環(huán)。采用SamSung公司內(nèi)含ARM核的網(wǎng)絡(luò)控制芯片S3C4510B與TI公司專用DSP芯片TMS320LF2407相結(jié)合，通過無刷直流電機網(wǎng)絡(luò)控制實驗平臺的設(shè)計，實現(xiàn)了基本網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實驗平臺的構(gòu)建。 然后，充分利用ARM核可以與嵌入式操作系統(tǒng)緊密結(jié)合的優(yōu)點，在初步建立的基本網(wǎng)絡(luò)控制實驗研究平臺的基礎(chǔ)上，將uClinux嵌入式操作系統(tǒng)移植到ARM為核心的開發(fā)平臺上，并在此基礎(chǔ)上利用uClinux下的多線程技術(shù)實

3、現(xiàn)被控對象的實時仿真和基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸。從而在此平臺上建立起了基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實驗研究平臺。利用該系統(tǒng)平臺，可以通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)進行遠程的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真實驗，從而為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實時性和延遲處理策略研究提供了軟硬件平臺。 最后，本文還結(jié)合前面提供的基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實驗平臺，針對目前網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)和藍牙技術(shù)在信息家電領(lǐng)域的應(yīng)用，以藍牙接口的擴展為例，提出系統(tǒng)實驗平臺的接口擴展思路，并結(jié)合信

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