基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的冷連軋機(jī)張力系統(tǒng)辨識(shí)與控制研究.pdf

1、鋼鐵工業(yè)是我國(guó)發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱性產(chǎn)業(yè)，冷軋薄板是鋼鐵工業(yè)生產(chǎn)中最重要的產(chǎn)品，它屬于高附加值鋼材品種。目前，優(yōu)質(zhì)、高效地大規(guī)模批量生產(chǎn)冷軋薄板帶鋼產(chǎn)品主要還是依靠連續(xù)式冷連軋機(jī)。其特點(diǎn)是設(shè)備眾多、控制過(guò)程復(fù)雜。張力軋制是冷連軋生產(chǎn)的一個(gè)重要特征，張力的控制精度對(duì)軋制穩(wěn)定性和成品帶鋼質(zhì)量有著極大影響。因此，深入研究冷連軋機(jī)張力的控制具有重大理論意義和實(shí)際價(jià)值。
　　本文在對(duì)冷連軋機(jī)結(jié)構(gòu)研究的基礎(chǔ)上，分析了冷連軋生產(chǎn)中張力的理論計(jì)算模

2、型，同時(shí)闡述了張力控制方式。在對(duì)冷連軋機(jī)張力系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了張力系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型，最后建立了輥縫式調(diào)張法張力控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。
　　根據(jù)由機(jī)理方法推導(dǎo)出的張力系統(tǒng)控制數(shù)學(xué)模型，利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合系統(tǒng)辨識(shí)原理，對(duì)冷連軋機(jī)張力控制的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了系統(tǒng)辨識(shí)，利用Matlab實(shí)驗(yàn)仿真，得出了較好的逼近模型，誤差范圍滿足要求，可以用于張力系統(tǒng)的控制。
　　利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)出的冷連軋機(jī)張力系統(tǒng)模型，在線地

3、對(duì)張力進(jìn)行控制。設(shè)計(jì)了冷連軋張力辨識(shí)與控制系統(tǒng)，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為辨識(shí)器，來(lái)逼近實(shí)際張力系統(tǒng)，利用線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)張力系統(tǒng)進(jìn)行控制;由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值調(diào)整作用，辨識(shí)模型可以根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)模型的變化，實(shí)時(shí)地進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，同時(shí)控制網(wǎng)絡(luò)也會(huì)根據(jù)辨識(shí)模型的變化，自適應(yīng)地調(diào)整控制策略和控制參數(shù)，以使控制更為準(zhǔn)確和及時(shí)。通過(guò)Matlab實(shí)驗(yàn)仿真，與傳統(tǒng)對(duì)機(jī)理模型的控制進(jìn)行比較，對(duì)辨識(shí)模型的控制適應(yīng)性更強(qiáng)，控制效果更好，整個(gè)張力控制系統(tǒng)的抗干擾能力，